La profunda experiencia religiosa vivida por muchos peregrinos en su visita a Tierra Santa, especialmente si han peregrinado con los Franciscanos; el deseo de mantener vivo el fruto espiritual de la peregrinación y la amistad surgida entre los peregrinos.

El compromiso de ser testigos del Evangelio, tras haber escuchado en su tierra la invitación del Señor a ser sus testigos; el conocimiento de las necesidades que sufren los cristianos de Tierra Santa, y el deseo de colaborar con las obras sociales que, en favor de ellos, desarrollan los franciscanos de la Custodia de Tierra Santa, ha movido a muchos peregrinos a constituirse en grupos y asociaciones de «Amigos de Tierra Santa«.